ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 262

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Fortsetzung
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7
Überprüfen Sie die Dichtungen des Rohrkabelgehäuses.
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Aktion
Bauen Sie die Hülse wieder ein und befes-
tigen Sie sie mit Schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
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Hinweis
Hülse: 3HAC044661-001
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002393
Schneiden Sie
Hinweis
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-009
xx1300002396
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J