ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 669

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Wiedereinbau der Antriebswelle Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Wenn Sie die Antriebswelle durch ein neu-
es Ersatzteil ersetzen, entfernen Sie die
Hülse von der alten Welle und bringen Sie
sie an der neuen Welle an.
Setzen Sie die obere Schraube der alten
Antriebswelle ebenfalls wieder in die neue
Welle ein.
Positionieren Sie die Welle so, dass sich
die eingekreiste Schraube oben befindet,
wenn Sie die Welle einbauen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002387
xx1300002377
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