ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 672

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Aktion
Führen Sie den kreisförmigen Teil des
Montagewerkzeugs für die Radialdichtung
an die Radialdichtung.
Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe
der sechs M6X50-Schrauben an der ande-
ren Seite der Gehäuseverlängerungsein-
heit.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an, um die Dichtung in ihre Position zu
drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt
und richtig eingebaut ist.
Bauen Sie den mechanischen Anschlag
und die FPC-Einheit der Achse 4 wieder in
die Gehäuseverlängerungseinheit ein.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
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Hinweis
Werkzeugsatz für Dichtung Achse 4:
3HAC049699-001
xx1400000436
xx1400000437
Schneiden Sie
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J