ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 251

Vorbereitungen vor dem Befestigen des Motors Achse 5
1
2
Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
1
2
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Bringen Sie den Motor in seine Montageposition
und ziehen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben gerade so weit fest, dass der
Motor noch bewegt werden kann.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
Schneiden
144.
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
xx1300002463
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
xx1300002351
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
251