ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 408

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
408
Aktion
Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka-
belbinder am Motor.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an:
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Schneiden
144.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J