ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 13

Revision
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Beschreibung
In dieser Version durchgeführte Änderungen
• Flanschdichtung für die kleine Abdeckung des Gehäuses von
12340011-116 Loctite 574 auf 3HAC026759-002 Sikaflex-521FC
geändert, siehe
längerungseinheit und der Gehäuseverlängerungsdichtungen von
Achse 4 auf Seite
• Anzugsdrehmoment für Befestigungsschrauben für Hebevorrich-
tungen von 40 Nm auf 15 Nm geändert.
• Anzugsdrehmoment für Unterarmkabel
• Anzugsdrehmoment für Befestigungsschrauben der FPC-Einheit
Achse 4 von 1,5 Nm auf 0,3 Nm geändert.
• Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschrauben für den An-
schlagstift zur Kalibrierung Achse 1 und Kalibrierstift Achse 1
hinzugefügt.
• Sicherheitshinweis zum Beibehalten einer Geraden beim Einbau
des Kalibrierstifts Achse 1 hinzugefügt.
• Artikelnummer von Harmonic Drive Fett 4B Nr. 2 von 3HAC031695-
001 auf 3HAC037302-001 geändert.
• Gesamtmenge von Harmonic Drive Fett 4B Nr. 2 für Achse 2 und
Achse 5 von 80 g und 12 g auf 60 g bzw. 9 g geändert.
• Maximale Drehzahl von Achse 6 wurde auf ±242° korrigiert, siehe
Arbeitsbereich auf Seite
• Clean Room-Option hinzugefügt.
• Lebensmittelschmierstoff-Option hinzugefügt.
• Ersatzteilnummer für mehrere Dichtungen (IP67) aktualisiert.
• Sockel, Schwenkwerk und Dichtungsring Achse 1 aufgrund von
IP67-Verbesserungen aktualisiert
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibrati-
on). SieheKalibrierung auf Seite
• Informationen zum Erdungspunkt hinzugefügt, siehe
und Klebepunkt auf Manipulator auf Seite
• Option Foundry Plus hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Die neue Norm IEC 61340-5-1:2010 hinzugefügt. Siehe
Normen auf Seite
• V-Ring auf Dichtungsringversion für Achse 1 3HAC058568-001
als Ersatzteil hinzugefügt.
• Hinweise für Ersatzteilversionen hinzugefügt. Siehe
der Ersatzteilversionen auf Seite
• Informationen zu Type B-Robotern, die SafeMove 2 unterstützen,
hinzugefügt.
• Stopfen am Sockel zu Optionen IP67 und Foundry Plus hinzuge-
fügt.
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Überblick über dieses Handbuch
Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäusever-
225.
66.
761.
834.
825.
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Fortsetzung
Erdungspunkt
104.
Geltende
Beschreibung
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