ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 786

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Nach der Kalibrierung
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Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem Stecker.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie unmittelbar nach der Kalibrierung der
Achse die Schutzstecker wieder an beide Buchsen
auf allen Achsen an.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker durch das neue Ersatzteil.
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Hinweis
xx1600001143
Schutzstopfen für Buchse:
3HAC059556-001.
: 3HAC059557-001.
Schutzstecker für Buchse , Clean
Room
Schutzstecker für Buchse , food
grade lubrication
xx1600001144
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J