ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 535

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabde-
ckung wieder mit den Schrauben an.
VORSICHT
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte
(Option)
Schließen Sie die Lampenanschlüsse
R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern
Sie die Abdeckung.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dich-
tungsmittel auf die Verbindung des Ober-
armgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den
Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
xx1600000215
Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
761.
535