ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 582

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Anschließen der Kabel im Unterarm
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Bringen Sie den Dichtungsstopfens des
Schwenkwerks wieder an.
Folgen Sie der Anleitung unter
des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf
Seite 151.
Bringen Sie die Halterung des Unterarms wieder
am Kabelpaket an.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
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Hinweis
Dichtungsstopfen des Schwenk-
werks:3HAC053687-001
Wiederanbringen
xx1600000205
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002430
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J