ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 486

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
8
Austauschen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um den Sockel auszutauschen.
Trennen der Motoranschlüsse Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
144.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J