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Getriebestufe-Verst~rkungseinstellungen bei Betrieb in
geschlossenem Regelkreis
Getriebestufe 1 (M41)
MC 515 Schleppabstand 1
Diese Maschinenkonstante definiert die Lageregelkreis-Verstgrkung 1
für die erste (niedrigste) Getriebestufe des Spindelantriebs bei
Betrieb in geschlossenem Regelkreis (MC 570
=
2 oder 3 ) .
Die Verstarkung 1 ist wirksam bis ein von MC 516 definierter
Knickpunkt erreicht wird. Dann wird die von MC 517 definierte
(niedrige) Verstgrkung 2 wirksam. Gespeichert wird jedoch nicht der
Verstgrkungsfaktor, sondern der Schleppabstand bei dem die Servo-
Ausgangsspannung 9 V betragt. Siehe auch Bild 12.5.3.-1.
Er wird in
Inkrementen (Bereich 128 bis 320000) gespeichert. Je kleiner die
Anzahl der Inkremente, desto grösser die Verstgrkung; je grösser
die Anzahl, desto kleiner die Verstgrkung.
MC 516 Knickpunkt
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Diese Maschinenkonstante definiert den Punkt, bei dem von
Verstgrkung 1 (MC 515) auf Verstärkung 2 (MC 517) gewechselt
wird. Sie ist nur wirksam wenn die Spindel in geschlossenem
Regelkreis betrieben wird (MC 570
=
2 oder 3 ) . Dazu wird der
Schleppabstand, bei dem der Verstärkungsfaktor gegndert werden
muss, in Inkrementen (Bereich 128 bis 320000) gespeichert. Siehe auch
Bild 12.5.3.-1.
MC 517 Schleppabstand 2
........................
Diese Maschinenkonstante definiert die Lageregelkreis-Verstgrkung 2
für die erste (niedrigste) Getriebestufe des Spindelantriebs bei
Betrieb in geschlosse~em Regelkreis (MC 570
=
2 oder 3 ) .
Die Verstgrkung 2 wird wirksam nachdem ein von MC 516 definierter
Knickpunkt erreicht ist. Gespeichert wird jedoch nicht der
Verstärkungsfaktor, sondern der Schleppabstand bei dem die Servo-
Ausgangsspannung 9 V betrggt. Siehe auch Bild 12.5.3.-1.
Er wird in
Inkrementen (Bereich 128 bis 320000) gespeichert. Je kleiner die
Anzahl der Inkremente, desto grösser die Verstgrkung; je grösser
die Anzahl, desto kleiner die Verstärkung.
MC 518 M19 Stillstandfenster f i i r Getriebestufe 1
Diese Maschinenkonstante definiert die zulgssige Abweichung (in
positiver oder negativer Richtung) von der M19-Position für die
Spindel in Getriebestufe 1 (M41). Wenn sich die Spindel aus dem
Fenster heraus bewegt, wird von der CNC die Fehlermeldung SO5
ausgegeben (M19 nicht innerhalb des Fensters). Im Hinblick auf die
Drift des Servosystems und die auf die Spindel einwirkenden Krlfte
infolge von Bohr- und Frasarbeiten ist eine gewisse Verlagerung der
Spindelachse zu berücksichtigen.
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CNC3580/400 Inbetriebnahme
Abschnitt 12
870527
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