Sercos Iii Antrieb Als Sps-Gerät; Sercos Iii Antrieb Als Sps-Gerät - Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achsen
6.8.2
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät – Übersicht
Für Sercos ist ein IndraDrive-Einzelachsgerät ab MPx17VRS als HCS0x in
der Bibliothek der Peripheriegeräte "Sercos" zu finden. IndraDrive Doppel‐
achsgeräte als HMD01 (in Vorbereitung, Bibliotheksname noch nicht endgül‐
tig definiert).
Antriebe beliebiger Hersteller können in die Gerätedatenbank nachinstalliert
werden.
Zur Konfiguration der zyklischen Kommunikation und Diagnose der SPS-Ge‐
räte stehen in IndraWorks Dialoge zur Verfügung.
1
Doppelklick auf das Sercos Gerät
2
Reiter "Status" anwählen
3
"Extended device status" anklicken
Abb. 6-114:
Beispiel: Diagnosedialoge zu Sercos SPS-Geräten
Die Konfiguration der Kommunikation und die Parametrierung der Antriebe
erfolgt im Falle von IndraDrive über IndraWorks Ds bzw. für andere Antriebe
herstellerspezifisch mit dem jeweiligen Tool.
Nachstehend wird beispielhaft die Umsetzung des folgenden Bewegungsab‐
laufes dargestellt:
●
Positionieren auf eine absolute Position
●
Relatives Positionieren (Zielposition = aktuelle Position + Positionsvor‐
gabe)
●
Additives Positionieren (Zielposition = letzte Zielposition + Positionsvor‐
gabe)
●
Geschwindigkeitsregelung
●
Antrieb Halt
Es können beliebige weitere Bewegungsabläufe und Antriebsbezogene
Funktionen implementiert werden. Hier in diesem Beispiel wird nur ein kleiner
Teil der Funktionalität eines IndraDrive Antriebes genutzt.
Die Schritte der Antriebsinbetriebnahme können anhand dieses Abschnitts
nachvollzogen werden, und am Ende sollte mit Hilfe des Programmlistings
ein Bewegen des Antriebs mit dem beschriebenen Bewegungsablauf möglich
sein (siehe
Kap. "Sercos III Antrieb als SPS-Gerät – SPS-Programmierung"
auf Seite
376). Am Ende des jeweiligen Abschnittes werden die notwendigen
Arbeitsschritte kurz beschrieben.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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