Systemübersicht; Hardware - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
2 Systemübersicht
2.1

Hardware

Steuerungs-Hardware Das System IndraMotion MLC besteht aus der Steuerungshardware der Rei‐
he IndraControl und einer dazugehörigen Firmware.
Die IndraMotion MLC L25/L45/L65 sind modulare und skalierbare Steuerun‐
gen. Diese Steuerungen verbinden die Vorzüge einer Embedded-PC-Archi‐
tektur mit einem standardisierten I/O-System auf Klemmentechnologie. Als
universelle Hardware-Plattform sind diese Steuerungen für Motion-Anwen‐
dungen einsetzbar.
Die Steuerungssysteme enthalten folgende Komponenten:
IndraMotion MLC L25:
● Die Hauptmerkmale einer Embedded-Steuerungshardware IndraControl
L25 im unteren Leistungssegment sind:
– Ethernet 10/100 Mbit
– Onboard Sercos III Interface (Ethernet)
– Firmware auf 1 GB Compact-Flash-Karte
– Anschluss für Inline I/O-Klemmen (mögliche I/O-Erweiterungen)
IndraMotion MLC L45:
● Die Hauptmerkmale einer Embedded-Steuerungshardware IndraControl
L45 im mittleren Leistungssegment sind:
– Ethernet 10/100 Mbit
– Onboard I/O
– Onboard Profibus-DP-Master oder -Slave
– Onboard Sercos III Interface (Ethernet)
– Profinet und Ethernet-IP Adapter
– Firmware auf 1 GB Compact-Flash-Karte
– Inline I/O-Klemmen (mögliche I/O-Erweiterungen)
IndraMotion MLC L65:
● Die Hauptmerkmale einer Embedded-Steuerungshardware IndraControl
L65 im oberen Leistungssegment sind:
– Ethernet 10/100 Mbit
– Onboard I/O
– Onboard Profibus-DP-Master oder -Slave
– Onboard Sercos III Interface (Ethernet)
– Profinet und Ethernet-IP Adapter
– Firmware auf 1 GB Compact-Flash-Karte
– Inline I/O-Klemmen (mögliche I/O-Erweiterungen)
Folgende Achstypen werden unterstützt:
● Reale Achsen (Interpolation in der Steuerung oder im Antrieb)
● Virtuelle Achsen (Interpolation nur in der Steuerung)
● Geberachsen
● Reglerachsen
● Verbundachsen
Bosch Rexroth AG 31/607
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