Kinematik-Fehlermeldungen; Mls-E0K0001: Der Kinematikname ' ' Ist Nicht Iec-Konform; Mls-E0K0002: Der Kinematikname ' ' Ist Unterhalb Der Steuerung Nicht Eindeutig; Mls-E0K0003: Der Kinematikname ' ' Stimmt Mit Einem Indralogic-Schlüsselwort Überein - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

Kinematik-Fehlermeldungen

Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
● Konvertieren Sie die Steuerung in einen Steuerungstyp, der das Funkti‐
onsmodul unterstützt
MLs-E0K0001: Der Kinematikname '<Name>' ist nicht IEC-konform
Sie haben einer Kinematik einen Namen gegeben, der nicht den Namens‐
konventionen der Norm IEC-61131 entspricht. Damit eine Kinematik auch in
einem SPS-Programm referenziert werden kann, erzeugt IndraWorks auto‐
matisch eine globale Variable mit dem Namen der Kinematik. Aus diesem
Grund muss der Kinematikname IEC-konform sein.
● Ändern Sie den Kinematiknamen in einen IEC-konformen Namen um
MLs-E0K0002: Der Kinematikname '<Name>' ist unterhalb der Steue‐
rung nicht eindeutig
Sie haben zwei (oder mehr) Kinematiken unterhalb einer Steuerung den glei‐
chen Namen gegeben. Damit eine Kinematik eindeutig identifiziert werden
kann, darf ihr Name in einer Steuerung nur einmal vergeben werden.
● Benennen Sie eine der beiden Kinematiken um
● Löschen Sie eine der beiden Kinematiken
MLs-E0K0003: Der Kinematikname '<Name>' stimmt mit einem
IndraLogic-Schlüsselwort überein
Sie haben einer Kinematik einen Namen gegeben, der mit einem IndraLogic-
Schlüsselwort (z. B. INT oder ELSE) übereinstimmt. Damit eine Kinematik
auch in einem SPS-Programm referenziert werden kann, darf ihr Name nicht
mit einem IndraLogic-Schlüsselwort übereinstimmen.
● Ändern Sie den Kinematiknamen so ab, dass der Kinematiknamen nicht
mit einem IndraLogic-Schlüsselwort übereinstimmt
● Löschen Sie die Kinematik
MLs-E0K0005: Der RCL-Programmname '<Name>' ist unterhalb der
Steuerung nicht eindeutig
Sie haben zwei (oder mehr) RCL-Programmen unterhalb einer Steuerung
den gleichen Namen gegeben. Damit ein RCL-Programm eindeutig identifi‐
ziert werden kann, darf sein Name in einer Steuerung nur einmal vergeben
werden.
● Benennen Sie eines der beiden RCL-Programme um
● Löschen Sie eines der beiden RCL-Programme
MLs-E0K0006: Der Achsname '<Name>' ist nicht konform zu den
RCL-Namensregeln
Sie referenzieren in einer Kinematik eine Achse, deren Name nicht den RCL-
Namenskonventionen entspricht. Dadurch kann die Achse nicht von der Ki‐
nematik verwendet werden.
● Benennen Sie die Achse um
● Verwenden Sie in der Kinematik eine andere Achse
MLs-E0K0010: Die Anzahl der projektierten Kinematiken (<Zahl1>) ist
größer als die maximal erlaubte Anzahl von Kinematiken (<Zahl2>)
Sie haben mehr Kinematiken projektiert, als die Steuerung verarbeiten kann.
Die maximale Anzahl der unterstützten Kinematiken steht in <Zahl2>.
● Löschen Sie die überzähligen Kinematiken
Bosch Rexroth AG 441/607
Motion Funktionalität