Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 377

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Die Zuordnung der Parameter zu SPS-Variablen erfolgt im Reiter "Sercos
Module I/O Abbild". Es können neue Variablen erzeugt werden, oder die Ein-
und Ausgangsparameter auf bestehende SPS-Variablen gemappt werden.
In diesem Beispiel werden die Variablen neu erzeugt.
Abb. 6-118: Zuordnung der SPS-Variablen zu den konfigurierten Parametern
Die Variablennamen der Beispielkonfiguration können aus dem
Programmlisting weiter unten kopiert werden.
Konfiguration der zyklischen Daten
1. Im IndraWorks Projekt Doppelklick auf den Drive Knoten des Antriebs.
Reiter Treiberein- und Ausgänge wählen.
2. Parameter S-0-0135 "Antriebs-Status" soll konfiguriert werden. In der
Hilfe zu S-0-0135 das Attribut prüfen: Länge 2 Byte, Format: BIN. Hinzu‐
fügen bei den Eingängen wählen und die Felder wie folgt ausfüllen. Feld
Name: "Statusword". Feld FG: "145". Datentyp: "WORD" auswählen.
3. Parameter S-0-0051 "Lage-Istwert Geber 1" soll konfiguriert werden. In
der Hilfe zu S-0-0051 das Attribut prüfen: Länge 4 Byte, Format:
DEC_MV. Hinzufügen bei den Eingängen wählen und die Felder wie
folgt ausfüllen. Feld Name: "PositionActValue". Feld FG: "51". Datentyp:
"DINT" auswählen.
4. Die weiteren Parameter eingeben bis alle Parameter wie in
"Beispielkonfiguration der zyklischen Parameter im Antriebstelegramm
Bosch Rexroth AG 375/607
Achsen
Abb. 6-117