Leitachsposition Offset - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

324/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
Umschaltwinkel Kurvenscheibe
ELS, CamIn, Kurvenscheibenhub
ELS, PhasingSlave, Positionssollwert addi‐
tiv
ELS, CamIn, Kurventabellenvorwahl
Leitachse, Positionsistwert
Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
Lageistwert im Istwertzyklus
ELS, Positionssollwert
ELS, Untersetzung
Wichtungsart für Positionsdaten
Getriebeumschaltung
Hubumschaltung

Leitachsposition Offset

Getriebeeinstellungen
Kurventabelle - Winkel‐
verschiebung
Dynamische Winkelverschiebung
Auswahl Kurventabelle
Dynamisches Aufsynchronisieren -
Winkelsynchronisation
Leitachsposition Offset
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
P-0-0094
A-0-2741
A-0-2750
A-0-2740
A-0-0300
A-0-0302
P-0-0753
A-0-2655
A-0-2745
A-0-0059
Der Kurventabelle-Dialog dient der Anzeige der Leitachsparameter bei aktiv‐
em Betriebszustand "Kurventabelle mit realer/virtueller Leitachse" des An‐
triebs. Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm
durch den Motion-Funktionsbaustein MC_CamIn.
Festlegung der Umschaltung des Getriebes "sofort" oder "wie Hubumschal‐
tung" (P-0-0088).
Festlegung der Umschaltung des Hubs "sofort" oder Definition des Kurventa‐
bellenumschaltwinkels oder des Hubumschaltwinkels (P-0-0088).
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenan‐
fang, Prozessregler".
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unter‐
stützt.
Auswahl und Download einer mittels CamBuilder erstellten Kurventabelle in
eine Kurventabelle des Antriebs.
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790,
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchroni‐
sierbeschleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung",
des "A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leit‐
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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