Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 552
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 8-71:
RoCo-Bewegungsprogramm anlegen
8. Das geladene RoCo-Bewegungsprogramm editieren und übersetzen.
Zum Übersetzen die rechte Maustaste innerhalb des Editorfensters das
Kontextmenü öffnen und "Kompilieren" auswählen.
Das Programm wurde bewusst einfach gehalten, um möglichst schnell
ein lauffähiges Programm zu haben. Ziel ist es, die grundsätzliche Funk‐
tionsfähigkeit darzustellen, ohne auf die Komplexität anderer Funktionen
einzugehen.
Nähere Informationen zur RoCo-Progammierung finden Sie in
"Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung"
(siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentatio‐
nen" auf Seite
24).
Abb. 8-72:
RoCo-Bewegungsprogramm editieren und übersetzen
Der Übersetzer gibt in einem Ausgabefenster eine Statusmeldung aus
(in diesem Fall "No Errors"). Eventuelle Programmfehler werden hier
durch Angabe des Fehlers und der jeweiligen Zeilennummer aufgelistet.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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