Sps-Einstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

SPS-Einstellungen

Applikation für I/O-Handling:
SPS-Einstellungen:
Verhalten der Ausgänge bei
Buszyklus-Optionen:
Weitere Diagnosemöglichkeiten finden Sie in
se" auf Seite
Dieser Reiter dient dazu festzulegen, wie sich die Steuerung im Stoppzu‐
stand verhält.
Abb. 4-31: Geräte-Editor, SPS-Einstellungen
Wenn mehrere Applikationen für das Gerät bereitstehen, werden diese Appli‐
kationen hier in einer Auswahlliste angeboten. Zunächst ist hier immer die
Standard-Applikation, die mit einem Standardprojekt automatisch angelegt
wird, eingetragen.
E/As aktualisieren im Stopp: Wenn diese Option aktiviert ist (Default), werden
die Werte der Ein- und Ausgangskanäle auch aktualisiert, wenn die SPS in
den Stopp-Status geht.
Die Auswahlliste bietet folgende Möglichkeiten, wie die Werte der Ausgangs‐
Stopp:
kanäle behandelt werden sollen, wenn die Steuerung in den Stopp-Status
geht:
● Werte beibehalten: Die augenblicklichen Werte werden beibehalten
● Alle Ausgänge auf Standardwerte setzen: Die Standardwerte, die aus
dem I/O-Abbild resultieren, werden zugewiesen
● Programm ausführen: Die Behandlung der Ausgangswerte kann über
ein im Projekt enthaltenes Programm gesteuert werden. Der Name die‐
ses Programms kann hier angegeben werden und es wird dann ausge‐
führt, wenn die Steuerung in Stopp-Status geht. Mit der Schaltfläche ...
kann die Eingabehilfe geöffnet werden, um die Programmauswahl zu er‐
leichtern
Alle Variablen in allen Geräten aktualisieren: Ist diese Option aktiviert, wer‐
den alle Variablen aktualisiert.
Buszyklus-Task: Die Auswahlliste bietet alle Tasks an, die in der Taskkonfi‐
guration der aktiven Applikation definiert sind. (z. B. "MotionTask", "PlcTask"
etc.).
Kontrollieren Sie die Daten der Tasks Ihrer Applikation und tragen
Sie dann die gewünschte Task ein!
Bosch Rexroth AG
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Steuerung
Kap. 4.4.7 "Diagno‐