Bibliotheksdateien; Kinematik - Kontextmenü; Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
8.3.4
Bibliotheksdateien
8.4
Kinematik – Kontextmenü
8.4.1
Überblick
Werkzeugverwaltungs-Editor
Über den Editor können die Werkzeug-Datensätze angelegt, editiert und ge‐
löscht werden.
Abb. 8-4:
Dialog TOOLS.DAT
Im Kontextmenü des Editors stehen folgende Funktionen zur Verfügung:
●
Neue Zeile - Fügt eine neue Zeile ein. Diese Funktion wird auch ausge‐
führt, wenn im Editor die <ENTER>-Taste der Tastatur betätigt wird.
●
Speichern - Speichert die Werkstückkoordinaten
●
Löschen - Löscht die ausgewählten Zeilen
●
Kommentar - Öffnet ein Fenster zur Bearbeitung des Kommentars für
die ausgewählte Zeile
Die eingegebenen Datensätze werden in der Datei "TOOLS.DAT" im ASCII-
Format abgelegt.
Das Speichern erfolgt mit dem Schließen des Dialogs oder bei Auswahl der
Funktion "Speichern". Die Datei wird dabei im IndraWorks-Projekt abgelegt.
Es können globale RCL-Bibliotheken angelegt und bearbeitet werden.
Das Kontextmenü einer Kinematik umfasst folgende Menüpunkte:
●
Erstinbetriebnahme - Inbetriebnahmezyklus Kinematik, siehe
"Erstinbetriebnahme" auf Seite 516
●
Parameter - Bearbeiten von Parametern, siehe
auf Seite 137
●
Diagnose - Diagnosefunktionen der Kinematik, siehe
nose" auf Seite 516
●
Exportieren... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei, siehe
Kap. 4.4.13 "Exportieren" auf Seite 178
●
Importieren... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei, siehe
Kap. 4.4.14 "Importieren" auf Seite 179
●
Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe
Kap. 4.4.15 "Vergleichen/Zusammenführen" auf Seite
181
●
Elementsuche... - Suchen nach Elementen innerhalb des Projekts
●
Druckvorschau... - liefert eine Vorschau der Kinematikdaten, siehe Bei‐
spiel in
Kap. 4.4.17 "Druckvorschau" auf Seite 184
●
Drucken... - ermöglicht den Ausdruck der aktuellen Kinematikdaten, sie‐
he Beispiel in
Kap. 4.4.18 "Drucken" auf Seite 185
●
Neue Ansicht - Kinematik in separatem Fenster anzeigen
Bosch Rexroth AG
515/607
Kinematik (Robot-Control V1)
Kap. 8.4.2
Kap. 4.4.6 "Parameter"
Kap. 8.4.3 "Diag‐
Werbung
Inhaltsverzeichnis
