Defaulteinstellung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

78/607 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Router/Routing
3.10.3

Defaulteinstellung

Konfiguration C-0-0031 = 0 (Default)
Alle Sercos III Schnittstellen der Steuerung/Bridge
Alle Sercos III Antriebe und I/O
Konfiguration C-0-0031 > 0
Eine Bridge wird hauptsächlich eingesetzt, um ein Netz in verschiedene Kolli‐
sionsdomänen aufzuteilen. Somit kann die Last in großen Netzen vermindert
werden, da jeder Netzstrang nur die Pakete empfängt, deren Empfänger sich
auch in diesem Netz befindet. Die Bridge kennt alle angeschlossenen Kom‐
munikationsteilnehmer. Die Bridge leitet ihr empfangenes Datentelegramm
anhand der MAC-Adresse gezielt weiter. Bridges arbeiten auf Schicht 2 (Si‐
cherung/Data-Link-Layer) des OSI-Referenzmodells.
● Vorteil: Einfacher Aufbau bzw. Realisierung, wartungsfrei
● Nachteil: Mögliche Schleifenbildung können Netzwerk stören
Unter Routing wird ein IP-Weiterleitungsverfahren bezeichnet. Ein Router be‐
steht aus mehreren Netzwerkschnittstellen, die auch logisch jeweils eine ei‐
gene IP-Adresse besitzen. Im Gegensatz zur Bridge analysiert der Router die
ankommenden Datenpakete nach ihrer IP-Zieladresse und leitet die Daten‐
pakete entsprechend weiter (die Pakete werden geroutet). Weitergeleitete
Pakete gelangen entweder in ein dem Router selbst bekanntes, direkt ange‐
schlossenes Zielnetz (auch Ziel-Subnetze) oder werden zu einem ebenfalls
in einem direkt angeschlossenen Netz liegenden Router weitergereicht. Rou‐
ter arbeiten auf Schicht 3 (Vermittlung/Network-Layer) des OSI-Referenzmo‐
dells.
● Vorteil: Netz ist nicht in seiner Größe begrenzt, Schleifenbildung ist nicht
von Bedeutung
● Nachteil: Technisch aufwendiger wie Bridging, Höherer Konfigurations‐
aufwand
Die IP-Defaultwerte beinhalten die folgenden Einstellungen:
● Alle Sercos III Schnittstellen der Steuerung sind Teil der Bridge und ha‐
ben damit nur eine IP-Adresse. Zwischen allen anderen Ethernet
Schnittstellen wird Routing als Weiterleitungsverfahren verwendet, wo‐
bei die Routingtabelle intern automatisch generiert wird
● Die Automatische IP-Adressgenerierung für alle Sercos III Schnittstellen
(Onboard, Sercos III Antriebe, I/O und Funktionsmodul) und der Bridge
ist aktiviert. Die IP-Adressen der Engineering- und Realtime-Ethernet-
Schnittstelle sind davon ausgenommen und werden gesondert einge‐
stellt
● Mit den Defaulteinstellungen werden die IP-Adressen automatisch ge‐
neriert (bis auf Engineering und Onboard Realtime-Ethernet). Anwen‐
derseitig sind lediglich folgende Einstellungen notwendig:
– Adressen der Sercos Antriebe und Sercos I/O
– Steuerungsnummer (C-0-0031)
Automatisch generierte IP-Adresse und Subnet Mask
IP-Adresse
172.31.254.254
172.31.254.<Sercos Adresse>
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Subnet Mask
255.255.0.0
255.255.0.0