Mls-E0K0031: Die Achse ' ' Wird Unzulässigerweise In Mehreren Kinematiken ( ) Verwendet; Mls-E0K0032: Die Achse ' ' Wird Schon Als Bandachse In Den Kinematiken; Nematikliste>) Verwendet; Mls-E0K0033: Die Anzahl Der Koordinaten Stimmt Nicht Mit Der Anzahl Der Achsen Überein - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

444/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
zulässig. Die Angabe <Zahl> kennzeichnet dabei die entsprechende Zeile in
der Achszuordnung der Kinematik.
● Ändern Sie den Achstyp in "Bandachse"
● Geben Sie als Steuerungsnummer eine '0' ein und wählen Sie eine kon‐
figurierte Achse aus
MLs-E0K0031: Die Achse '<Name>' wird unzulässigerweise in mehre‐
ren Kinematiken (<Kinematikliste>) verwendet
Sie haben in mehreren Kinematiken die gleiche Achse referenziert. Dies ist
aber nur bei Bandachsen zulässig.
● Sorgen Sie dafür, dass die Achse nur in einer Kinematik referenziert
wird
MLs-E0K0032: Die Achse '<Name>' wird schon als Bandachse in den
Kinematiken (<Kinematikliste>) verwendet
Sie haben in der Achszuordnung der Kinematik eine Achse referenziert, die
von anderen Kinematiken als Bandachse referenziert wird. Dies ist nicht zu‐
lässig. Eine Achse, die von einer Kinematik als Bandachse referenziert wird,
darf von anderen Kinematiken auch nur als Bandachse referenziert werden.
● Ändern Sie die Achsreferenz auf eine noch nicht benutzte Achse
● Ändern Sie den Typ der Achszuordnung auf "Bandachse"
MLs-E0K0033: Die Anzahl der Koordinaten stimmt nicht mit der An‐
zahl der Achsen überein
Sie haben in der Kinematik eine Anzahl Achsen konfiguriert, aber nicht die
gleiche Anzahl von Koordinaten festgelegt. Um eine Kinematik sinnvoll be‐
treiben zu können, muss die Anzahl der Koordinaten gleich der Anzahl der
Achsen sein.
● Passen Sie die Anzahl der Koordinaten an die der Achsen an
● Passen Sie die Anzahl der Achsen und die der Koordinaten an
MLs-E0K0034: Der Koordinatenname '<Name>' ist unterhalb der Ki‐
nematik nicht eindeutig
Sie haben innerhalb einer Kinematik mehreren Koordinaten den gleichen Na‐
men gegeben. Dies ist nicht zulässig.
● Geben Sie den Koordinaten eindeutige Namen
● Löschen Sie die nicht eindeutigen Koordinaten
MLs-E0K0035: Der Koordinatenname '<Name>' ist nicht konform zu
den RCL-Namensregeln
Sie haben der Koordinaten einer Kinematik einen Namen gegeben, der nicht
den RCL-Namenskonventionen entspricht. Dadurch kann die Koordinate
nicht von der Kinematik verwendet werden.
● Benennen Sie die Koordinate um
● Löschen Sie die Koordinate
MLs-E0K0037: Der Koordinatenname '<Name>' stimmt mit einem
RCL-Schlüsselwort überein
Sie haben der Koordinaten einer Kinematik einen Namen gegeben, der ei‐
nem RCL-Schlüsselwort (z. B. "BEGIN") entspricht. Dadurch kann die Koordi‐
nate nicht von der Kinematik verwendet werden.
● Benennen Sie die Koordinate um
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung