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Bosch Rexroth AG
Achsen
Software-Stände und Funktions‐
pakete
Achszuordnung
Abb. 6-5:
Anlegen einer realen Achse (IndraDrive) – Konfiguration des Antriebs
Wird die Option nicht ausgewählt, ist zunächst keine Offline-Parametrierung
für den Antrieb möglich. Die Konfiguration kann später über folgende Wege
nachgeholt werden:
1.
Aufruf der Funktion "Offline-Parametrierung aktualisieren" im Kontext‐
menü der Steuerung bei bestehender Online-Verbindung.
2.
Aufruf der Funktion "Konfiguration für Offline-Parametrierung durchfüh‐
ren" im Eigenschaftsdialog der realen Achse.
Siehe
Kap. 6.2.1 "Allgemeines" auf Seite
Zur Adressierung der Achse werden SPS-seitig die Achsnummer und der
Achsname (hier "1" bzw. "RA1") herangezogen.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
241.