II/607
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
3.10.6
Konfiguration der Bridge.................................................................................................................... 85
3.10.7
3.10.8
Ethernet Ports und Firewall............................................................................................................... 86
3.10.9
3.11
Achsen.................................................................................................................................................. 87
3.12
Anlegen einer Kinematik....................................................................................................................... 88
4
Steuerung.................................................................................................................... 93
4.1
Struktur eines Projekts.......................................................................................................................... 93
4.2
4.3
Steuerung - Knoten.............................................................................................................................. 95
4.3.1
Knoten im Überblick.......................................................................................................................... 95
4.3.2
Logic.................................................................................................................................................. 96
Logic Unterordner........................................................................................................................... 96
Logic - Kontextmenü...................................................................................................................... 97
Application - Symbolleiste.............................................................................................................. 98
Application - Kontextmenü............................................................................................................. 98
4.3.3
Motion.............................................................................................................................................. 100
Allgemein...................................................................................................................................... 100
Motion - Kontextmenü.................................................................................................................. 102
4.3.4
Technologie..................................................................................................................................... 103
Einführung.................................................................................................................................... 103
Kontextmenü................................................................................................................................ 104
Optionsmenü................................................................................................................................ 105
Dialoge......................................................................................................................................... 106
Allgemein................................................................................................................................... 106
4.3.5
Robot............................................................................................................................................... 114
Allgemein...................................................................................................................................... 114
Robot - Kontextmenü................................................................................................................... 114
4.3.6
Onboard I/O..................................................................................................................................... 115
4.3.7
Inline I/O.......................................................................................................................................... 115
4.3.8
Profibus/M....................................................................................................................................... 116
4.3.9
Profinet I/O-Controller...................................................................................................................... 116
4.3.10
Funktionsmodule............................................................................................................................. 116
4.3.11
Sercos............................................................................................................................................. 117
Allgemeines.................................................................................................................................. 117
Sercos - Kontextmenü................................................................................................................. 118
Menüpunkte im Überblick.......................................................................................................... 118
Sercos Zustand......................................................................................................................... 118
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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