Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Handbücher

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Bosch SafeLogic ILC MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung (138 Seiten)

Marke: Bosch | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 6.58 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über diese Dokumentation
7
Änderungsverlauf
7
Zweck
7
Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen
7
Erforderliche und Ergänzende Dokumentationen
8
Safelogic / Safe Motion
8
Safelogic Hardware
9
Indraworks / Webassistant
11
Safelogic Compact
12
Gliederung der Dokumentation
13
Darstellung von Informationen
14
Sicherheitshinweise
14
Verwendete Symbole
15
Bezeichnungen und Abkürzungen
15
Kundenfeedback
15
Zur Sicherheit
17
Allgemeines
17
Befähigte Personen
17
Verwendungsbereiche der Geräte
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
18
Umweltgerechtes Verhalten
18
Allgemeines
18
Entsorgung
19
Werkstofftrennung
19
Einführung in die Sicherheitstechnik
21
Sicherheitstechnische Kenngrößen
21
Übersicht
21
Allgemeines
22
Bewertung nach IEC 61508
25
Bewertung nach IEC 62061
26
Bewertung nach ISO 13849-1
27
Entwurf des Sicherheitsbezogenen Steuerungssystems
30
Topologie
30
Systementwurf
31
Entwurf der Teilsysteme
33
Bestimmung der Erreichten Sicherheitsintegrität
35
Bestimmung der Garantierten Abschaltzeit
36
Reaktionszeit
36
Überprüfung der Geforderten Abschaltzeit
39
Adressvergabe/Namen
39
Beispielanwendung
39
Überblick
39
Anforderungen
40
Sicherheitsfunktion
41
Aufbau und Verdrahtung
42
Komponenten
42
Parametrierung
44
Betrachtete Sicherheitskette
47
Bestimmen des Erreichten PL-Wertes nach en ISO 13849-1
47
Bestimmen des Erreichten SIL nach en 62061
48
Ermitteln des Erforderlichen Sicherheitsabstands
48
Weitere Vorgehensweise
50
Systemübersicht
51
Überblick
51
Einsatzgebiete
52
Systemvoraussetzungen
53
Sicherheitssteuerungen
53
Safelogic Compact
53
Safelogic
56
Sichere Kommunikation
59
Systemaufbau
59
ILC - Iot-Fähiges SPS-System
61
MLC - Systemlösungen für Motion-Logic Applikationen
62
Sichere Bussysteme
65
Überblick
65
Allgemeines zur Sicheren Datenübertragung
65
Hardware für das Rexroth Inline-System
67
Hardware für das Rexroth Embedded-Steuerung S20 System
70
Antriebssystem Rexroth Indradrive
76
Was Versteht man unter "Integrierter Sicherheitstechnik (Safe Motion)
76
Unterstützte Sicherheitstechnikfunktionen
78
Profibus-DP Bzw. PROFINET mit Profisafe
82
Allgemeines
82
Anwendung von Profisafe
83
Fehlerreaktion am Profisafe
86
Diagnoseeigenschaften von Profisafe
86
Sercos III mit "CIP Safety on Sercos
87
Allgemeines
87
Anwendung von "CIP Safety on Sercos
88
Sichere Querkommunikation über Ethernet
89
Allgemeines
89
Anwendung der Sicheren Querkommunikation
89
Entwicklungsoberfläche
91
Überblick
91
Safelogic Compact (Safelogic Designer)
91
Lizenz
91
Standardansichten
91
Logikprogrammierung
94
Safelogic
96
Lizenz
96
Projektstruktur
98
Logikprogrammierung
100
I/Os
103
TCI-Schnittstelle für PROFINET-Geräte in Indraworks
104
Inbetriebnahme
105
Überblick
105
Ablauf der Installation und Inbetriebnahme
106
Auspacken
107
Montage und Installation
107
Gerätemontage des Safety-Erweiterungsmoduls
107
Gerätemontage der Safelogic Compact
107
Installation der Verdrahtung
110
Überprüfung
111
Inbetriebnahme der Komponenten
111
Vor dem Einschalten
111
Zuschalten der Versorgungsspannung
112
Funktionstest und Fehlersuche
112
Inbetriebnahme Safelogic
113
Technische Inbetriebnahme Safelogic Compact
117
Verdrahtung und Spannungsversorgung
117
Übertragen der Konfiguration
118
Modifikationen
118
Diagnose und Störungsbeseitigung
121
Diagnosekonzept
121
Logbuch der Safelogic Compact
122
Logbuch des Safety-Erweiterungsmoduls
123
Logbuch der Standardsteuerung
124
Gerätediagnose der Standardsteuerung
124
Diagnose in der Standard-SPS
125
Webassistant
127
Funktionsbausteine "Csosoriginator" und "Profisafehost
130
Service und Support
133
Index
135

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