Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 295

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Dialog
Betriebsarteneinstellungen
Motor
Motortemperaturüberwachung
Bremse
Mess-Systeme
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Wichtung/Maßeinheiten erweitert
Mechanisches Getriebe
Regelung
Einstellungen Statusmeldungen
Antrieb Halt
Maßbezug herstellen
Fehlerreaktion
E-Stop Funktion
Bewegungsgrenzwerte
Initialwerte
Kompensationsfunktionen/Korrekturen
Antriebsintegrierter Sollwertgenerator
Kurventabelle
MotionProfile
FlexProfile
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisati‐
on
Getriebe mit Winkelsynchronisation
Achskonfiguration
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
Positionsschaltpunkt
Messtaster
Joggen (Robot-Control V1)
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
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VA virtuelle Achse
RA Reglerachse
EncA Geberachse
LnkA Verbundachse
IPO Interpolation
Tab. 6-7: Dialoge der verschiedenen Achsarten
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
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Achsen
EncA LnkA
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