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Bosch Rexroth AG
Achsen
6.4.2
Anlegen einer Reglerachse
Anlegen der Achse im Projekt-Explorer
Anlegen der Reglerachse
Abb. 6-16:
Kommunikation Reglerachse mit dem Regler in der SPS
Eine Reglerachse wird im Projektnavigator im Ordner Motion -> Reglerach‐
sen der Steuerung angelegt. Dazu ist das Kontextmenü zu aktivieren (rechte
Maustaste oder <Umsch> + <F10>).
Abb. 6-17:
Anlegen einer Reglerachse – Kontextmenü
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung