Feldbusachsen Im Projekt Anlegen - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
4.7.2

Feldbusachsen im Projekt anlegen

● Feldbusachsen der SPS bekannt zu machen, Seite 37,
● kommunikationsnotwendige Antriebseinstellungen, Seite
nehmen.
Die SPS-Programme nutzen MotionLogic-Bausteine, Funktionen und Daten‐
typen, die in mehreren Bibliotheken zusammengefasst werden
der notwendigen Bibliotheken, Seite
Diese Bibliotheken werden gemeinsam mit dem/den SPS-Programm(en) in
das IndraWorks-Projekt eingebunden.
Zusätzlich zur Steuerung des Feldbusantriebes über das SPS-Programm ist
es notwendig, mit dem Antrieb Werte auszutauschen, die in seinen Parame‐
tern gespeichert sind.
Für IndraDrive kann
(MB_ReadParameter,
MB_WriteRealParameter...) der RMB_PLCopenFieldBus.library, erfolgen.
Damit die Antriebe korrekt mit der SPS kommunizieren können, sind System-
und Antriebseinstellungen im IndraWorks-Projekt an der SPS notwendig.
Die Feldbusachsen sind am Profibus normale Feldbusteilnehmer.
Die Beschreibungsdateien für mögliche IndraDrives sind in der IndraWorks-
Gerätebibliothek enthalten:
Abb. 4-25: Beschreibungsdateien der Antriebe in der IndraWorks Bibliothek
Ziehen Sie aus der Bibliothek die benötigten Antriebe auf das Profibus
DP Master-Objekt.
Antriebe lassen sich im Projektexplorer so auch zwischen bereits vorhandene
Antriebe einfügen.
Alternativ können Sie
gen ▶ Slave ▶ Antriebe des Profibus DP Master-Objekts hinzufügen.
Hierbei wird der neue Antrieb als letzter Antrieb unter das Profibus
DP Master-Objekt eingefügt.
Feldbus übergreifende Features
40).
dies über die PLCopen-Funktionsbausteine
MB_ReadRealParameter,
Antriebe im Kontextmenü
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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und
39, vorzu‐
(Einbinden
MB_WriteParameter,
über Hinzufü‐