Zuschalten Des Sercos Busses; Hardwaretausch; Installation Und Start Von Indraworks - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
3.3.5

Zuschalten des Sercos Busses

3.3.6

Hardwaretausch

Vorgehensweise
3.4

Installation und Start von IndraWorks

Installation von "IndraWorks
Engineering"
Die in Abschnitt "Anschlüsse" auf Seite 40
stelle des Sercos Bus verwendet wurde, wird nun durch den Bus selbst er‐
setzt.
Folgende Voraussetzungen sind erforderlich:
● jeder einzelne Antrieb im Ring hat die gleiche, aktuelle Firmware (MPH/
MPB, Funktionspaket Synchronbetrieb bzw. HNC3x, Funktionspaket
Servopaket)
● jede Adresse wurde nur einmal vergeben
● die Verkabelung wurde richtig durchgeführt
Die einzelnen Antriebe synchronisieren sich automatisch auf die Baud-Rate
des Masters (der Steuerung).
Nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung sollte für die Steuerung
wieder BB Stop und die Antriebe ohne Leistungszuschaltung bb erreicht wer‐
den.
Ziel Die IndraMotion MLC-Hardware soll getauscht werden. Die Projektdaten und
Firmware soll via Compact-Flash-Karte von einer Steuerungs-Hardware auf
eine andere Steuerungs-Hardware übertragen werden.
Als Ausgangspunkt wird angenommen, dass die Steuerung in BB RUN mit
aktiven Achsen läuft. Folgende Schritte sind notwendig:
1. Steuerung ausschalten, tauschen, neue Steuerung verkabeln. Eventuell
vorhandene Funktionsmodule und den Inline-Bus mit übernehmen.
2. Compact-Flash-Karte der alten Steuerung in die neue Steuerung einste‐
cken.
3. Steuerung einschalten.
Die Steuerungshardware erkennt nach dem Einschalten die neue Com‐
pact-Flash-Karte.
Das Display der Steuerung zeigt "Hardware gewechselt; NVRAM wie‐
derhergestellt; A0200017".
Steuerung läuft bis BB Run, je nach Einstellung von "C-0-0450, Motion,
Hochlauf-Zielmodus".
Vor der Erstnutzung ist das Programmsystem IndraWorks der IndraWorks
Engineering-Suite zu installieren.
Nähere Information zur Installation finden Sie in "Rexroth IndraWorks 13VRS
Software-Installation" (siehe
mentationen" auf Seite
Um lauffähig zu sein, sind folgende Voraussetzungen zu erfüllen:
● PC Pentium 3, 1 GB RAM (empfohlen 4 GB Ram), 5 GB Festplattenka‐
pazität
● Betriebssysteme:
– Windows XP Professional Service Pack 3
– Windows Server 2003 Service Pack 2
– Windows 7 Professional 32 Bit
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
vorgeschlagene Brücke, die an‐
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Doku‐
24).
49/607