Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 10

VIII/607 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Dynamische Winkelverschiebung................................................................................................. 333
MotionProfile Übersicht................................................................................................................ 333
Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation......................................................... 334
6.7.22 FlexProfile........................................................................................................................................ 335
Allgemeines.................................................................................................................................. 335
Leitachsposition Offset................................................................................................................. 337
Getriebeeinstellungen................................................................................................................... 338
Kurventabelle-Winkelverschiebung.............................................................................................. 339
FlexProfile Übersicht.................................................................................................................... 339
Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation......................................................... 341
6.7.23 Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation............................................................................... 342
Allgemeines.................................................................................................................................. 342
Leitachsposition Offset................................................................................................................. 344
Getriebeeinstellungen................................................................................................................... 344
Dynamisches Aufsynchronisieren................................................................................................ 345
6.7.24 Getriebe mit Winkelsynchronisation................................................................................................ 346
Allgemeines.................................................................................................................................. 346
Leitachsposition Offset................................................................................................................. 348
Getriebeeinstellungen................................................................................................................... 348
Dynamisches Aufsynchronisieren................................................................................................ 349
6.7.25 Achskonfiguration............................................................................................................................ 350
6.7.26 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik............................................................................................. 352
6.7.27 Positionsschaltpunkt........................................................................................................................ 352
6.7.28 Messtaster....................................................................................................................................... 353
6.7.29 Joggen (Robot-Control V1).............................................................................................................. 356
6.7.30 Erstinbetriebnahme......................................................................................................................... 357
6.7.31 Parameter........................................................................................................................................ 358
Basisparameter laden................................................................................................................... 358
Antriebs-Passwort - Passwort ändern.......................................................................................... 359
Speichermodus............................................................................................................................. 359
Parameter im Antrieb speichern................................................................................................... 360
6.7.32 Kommunikation................................................................................................................................ 360
Zyklischer Sercos Datenkanal...................................................................................................... 360
Signalstatuswort........................................................................................................................... 362
Signalsteuerwort........................................................................................................................... 364
6.7.33 Diagnose......................................................................................................................................... 365
Status........................................................................................................................................... 365
IDN-Liste der ungültigen Betriebsdaten........................................................................................ 367
Fehler löschen.............................................................................................................................. 368
Fehler-/Diagnosespeicher............................................................................................................ 368
Anzeige-Mittelwertfilter................................................................................................................. 368
6.8 Antrieb als SPS-Gerät........................................................................................................................ 369
6.8.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 369
6.8.2 Sercos III Antrieb als SPS-Gerät..................................................................................................... 370
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät - Übersicht............................................................................... 370
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät - Parametrierung..................................................................... 371
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