Achsen; Einführung Und Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6
Achsen
6.1
Einführung und Überblick
Achstypen
Die Steuerung IndraMotion MLC stellt verschiedene Achstypen zur Verfü‐
gung. Alle Achstypen besitzen eine einheitliche Schnittstelle, die je nach
Achstyp einen anderen Funktionsumfang hat. Der Zugriff auf die Achsen er‐
folgt in der Regel über A-Parameter.
Es werden folgende Achstypen unterschieden:
●
Reale Achse
–
IndraDrive mit Interpolation im Antrieb
Rexroth IndraDrive MPH0x, MPB0x, MPD0x, MPB1x und MPH1x
Antriebe. Die Berechnung der Achsbewegung erfolgt im Antrieb
–
IndraDrive mit Interpolation in der Steuerung
Rexroth IndraDrive MPH0x, MPB0x, MPD0x, MPB1x und MPH1x
Antriebe. Die Berechnung der Achsbewegung erfolgt in der Steue‐
rung. Je nach Betriebsart werden nur Lage- oder Geschwindig‐
keitssollwerte zum Antrieb übertragen
–
HydraulicDrive mit Interpolation in der Steuerung
Rexroth HydraulicDrive HNC100-3X und IAC Antriebe. Die Berech‐
nung der Achsbewegung erfolgt in der Steuerung. Je nach Be‐
triebsart werden nur Lage- oder Geschwindigkeitssollwerte zum
Antrieb übertragen
–
HydraulicDrive mit Interpolation im Antrieb
Rexroth HydraulicDrive HNC100-3X und IAC-Antriebe. Die Berech‐
nung der Achsbewegung erfolgt im Antrieb
–
SercosDrive
PackProfile-kompatible Antriebe. Die Berechnung der Achsbewe‐
gung erfolgt in der Steuerung. Es werden nur Lagesollwerte zum
Antrieb übertragen
●
Virtuelle Achse
Die Achse existiert nur in der Steuerung und ist keinem realen Antrieb
zugeordnet. Diese Achsart wird häufig für virtuelle Leitachsen (Königs‐
welle) verwendet
●
Reglerachse
Achse deren Regler in der SPS implementiert ist. Dies kann z. B. bei
hydraulischen Achsen der Fall sein
●
Verbundachse
Achse die über den Sercos II Querverbund Positionswerte einer Achse
einer anderen Steuerung zur Verfügung stellt
●
Geberachse
Achse die nur Istwerte liefert (z. B. von einem zusätzlichen Geber eines
Antriebs)
Die unterschiedlichen Achstypen stellen unterschiedliche Funktionalitäten zur
Verfügung:
Bosch Rexroth AG
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Achsen
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