Achsabgleichdialog; Onlinegehen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

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Motion Funktionalität

Achsabgleichdialog

Haben Sie zwischenzeitlich neue Geräte an den Sercos Bus der Steuerung
angeschlossen, können Sie mit Hilfe der Schaltfläche Scannen die Buskonfi‐
guration erneut einlesen.
Für Steuerungen mit einer Firmware ≤ 12VRS wird das Anlegen
von I/O-Geräten noch nicht unterstützt. Die I/O-Geräte werden
zwar gescannt und im rechten Teil des Dialogs angezeigt; die lin‐
ke Seite zum Einfügen in das Projekt ist in diesem Fall leer.

Onlinegehen

Der Achsabgleichdialog bietet dem Benutzer die Möglichkeit, beim Online ge‐
hen die Achskonfiguration zwischen IndraWorks und der Steuerung abzuglei‐
chen.
Abb. 7-12: Achsabgleichdialog
Mit diesem Dialog können Achsen auf der Steuerung oder dem IndraWorks-
Projekt hinzugefügt, überschrieben oder gelöscht werden.
In der Spalte "Aktion" kann der Anwender für jede Achse getrennt die Ab‐
gleichsaktion auswählen. Bei Multiachsern werden alle Achsen als Einheit
behandelt um so eine konsistente Konfiguration sicherzustellen.
Über den Tooltip in der Spalte "Aktion" kann zu jedem gefundenem Unter‐
schied eine Detailinformation abgerufen werden.
Mit den Schaltflächen Verwende IndraWorks Achskonfiguration bzw. Verwen‐
de Achskonfiguration Steuerung werden sämtliche Abgleichaktionen so ge‐
wählt, dass die komplette Konfiguration von IndraWorks oder der Steuerung
verwendet wird.
Änderungen werden erst dann im IndraWorks-Projekt oder der Steuerung
vorgenommen, wenn der Dialog mit OK verlassen wird.
Sollte das Projekt unter Versionsverwaltung stehen (Beschreibung siehe Do‐
kumentation "Rexroth IndraWorks 13VRS Engineering", Kapitel "Versionsver‐
waltung", siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen"
auf Seite 24) und Änderungen am IndraWorks-Projekt vorgenommen wer‐
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung