Leitachsposition Offset; Getriebeeinstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Anwendung
Leitachsposition Offset
Einstellung
Leitachse, Positionsistwert
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Additive Leitachsposition, Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition
additiv, Prozessregler
ELS, Resultierende Leitachsposition
Modulowert
Getriebeeinstellungen
Die Geschwindigkeitssynchronisation kommt z. B. bei einfachen Transport‐
walzen von Druckmaschinen zum Einsatz. Der Antrieb läuft geschwindig‐
keitssynchron zur Leitachse. Die Bahngeschwindigkeit am Umfang der
Transportwalze bzw. eines Wickelkörpers wird durch das elektrische Getrie‐
be voreingestellt. Eine definierte Zugspannung kann durch den Getriebefei‐
nabgleich eingestellt werden.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Abb. 6-92:
Dialog "Leitachsposition Offset" im Dialog "Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie "A-0-2722, ELS, Fein‐
abgleich der Getriebeübersetzung" und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirk‐
same Leitachsgeschwindigkeit".
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐
VA
Drive
A-0-0300
A-0-2710
A-0-2600
A-0-2601
A-0-2650
A-0-0045
RA
EncA
LnkA
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