Werkstückkoordinatenzuordnung; Rcl-Editor; Allgemeines; Merkmale - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
8.5.9 Werkstückkoordinatenzuordnung
8.6

RCL-Editor

8.6.1

Allgemeines

8.6.2

Merkmale

8.6.3

Neues RCL-Programm erstellen

Dieser Dialog gestattet die Zuordnung von Achskoordinaten zu Werkstück‐
koordinaten.
Dieser Dialog ist nur bei einer Kinematik der Version "Robot-
Control V1" verfügbar
Abb. 8-19: Festlegen der Werkstückkoordinatenzuordnung
Nachstehender Parameter wird ausgewertet:
● K-0-0043, Werkstückkoordinatenzuordnungsliste
Mit dem Texteditor werden Anwenderprogramme in der Programmiersprache
RCL (Robot- Control-Language) erstellt, geprüft und gedebuggt.
Mittels Optionen kann das Verhalten, Aussehen, Farben, Zeilennummerie‐
rung, Tabulatorbreiten, Einrückungen etc. eingestellt werden (siehe
8.10 "Für RoCo einstellbare Optionen" auf Seite
Besondere Merkmale des Editors sind:
● Syntax-Highlighting (über Optionsdialog frei konfigurierbar)
● Kopieren, Einfügen, Suchen, Ersetzen, usw.
● Lesezeichenverwaltung
● Zeilennummerierung
● Tooltip
● Automatische Schlüsselwortvorgabe
● Code Falten
● Intellisense
● Code Schablonen
● Debugging
Über folgende Menüs kann ein neues RCL-Programm erstellt werden:
● Im IndraWorks-Hauptmenü über Programme ▶ Hinzufügen oder
Bosch Rexroth AG 525/607
Kinematik (Robot-Control V1)
Kap.
535).