Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 91
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 3-47:
Kinematiknamen vergeben
Im 2. Schritt wird der Kinematik-Typ ausgewählt.
In diesem Beispiel der kartesische Kinematik-Typ.
Achten Sie auf die Robot-Control-Version: Robot-Control V1 oder
Robot-Control V2.
Abb. 3-48:
Kinematik-Typ auswählen
Im 3. Schritt werden der Kinematik Achsen zugeordnet.
Alle physikalisch zur Kinematik gehörenden Achsen (reale oder virtuelle)
müssen an dieser Stelle zugeordnet werden.
Zusätzlich werden die Achs-Koordinatennamen festgelegt.
Bosch Rexroth AG
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Inbetriebnahme und Bedienung
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