Task-Editor; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
5.4.3
Task-Editor
Allgemeines
Priorität
starten SercosSyncTask
benötigte
Kopier-
MotionTask
zeit
Motionkernel
MK1
1ms
Motion-Zykluszeit = Sercos Zykluszeit = 2 ms
Abb. 5-12:
Beispiel 3, weitere Task anlegen
In diesem Bespiel sind Sercos und Motion-Zykluszeit gleich. Die "Sercos‐
SyncTask" wird zu Beginn des Sercos Zyklus gestartet. Jedoch kann die
Task erst laufen, wenn alle höherprioren Tasks beendet wurden.
Mit dem Task-Editor können die einzelnen Tasks für eine Applikation konfigu‐
riert werden.
Durch einen Doppelklick auf eine Task oder durch den Kontextmenü-Eintrag
"Öffnen" der Task wird das Fenster des Task-Editors geöffnet.
Abb. 5-13:
Task-Editor, Dialog zur Konfiguration einer Task
Bosch Rexroth AG
Motionkernel
MK2
PlcTask
SercosSyncTask
1ms
215/607
SPS-Programmierung
benötigte
Kopier-
zeit
Zeit
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