Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 602

600/607 Bosch Rexroth AG
Index
Wiederherstellen.......................................... 173
Geräte-Editor.................................................... 122
Anwendungen.............................................. 122
Information................................................... 126
Log............................................................... 123
SPS-Einstellungen....................................... 125
Geräte-Kategorie.............................................. 126
Geräte-Name.................................................... 126
Geräte-Typ........................................................ 126
Geräte-Version.................................................. 126
gerätespezifische Bibliothek............................. 201
Gerätestatus..................................................... 145
Gliederung der Dokumentation........................... 21
H
Hardwaretausch.................................................. 49
Helpdesk........................................................... 595
Herstellername.................................................. 126
Hinweise zur Nutzung von deaktivierten und
parkenden Achsen............................................ 404
Hotline............................................................... 595
I
I/O..................................................................... 233
I/O-Konfiguration............................................... 233
Inbetriebnahme und Bedienung.................. 39, 199
IndraDrive......................................................... 323
IndraMotion MLC – Cross Over-Verbindung....... 48
IndraMotion MLC – Display und Bedientasten.... 44
IndraMotion MLC – Grundabläufe, Allgemeines. 39
IndraMotion MLC – IP-Adresse - Ersteinstellung 44
IndraMotion MLC – Menü-Übersicht zur Be‐
dienung von Display und Tastatur...................... 46
IndraMotion MLC – Speicherlöschen der
Steuerung........................................................... 43
IndraMotion MLC – Zuschalten des Sercos
Busses................................................................ 49
IndraMotion MLC L25/L45/L65 – Hardware-
Inbetriebnahme................................................... 39
IndraMotion MLC Lxx – Hochlauf der Steuerung 40
IndraWorks
Oberfläche..................................................... 52
IndraWorks – Startbild......................................... 50
Information zum Gerät...................................... 126
Informationsmeldungen.................................... 449
Initialwerte – reale Achse.................................. 319
Installation und Start von IndraWorks................. 49
Installation von IndraWorks
Technische Voraussetzungen........................ 49
interne Bibliothek.............................................. 201
Intervall für Task............................................... 216
IP-Kommunikation............................................... 76
Automatische IP-Adress-Generierung........... 84
Defaulteinstellung.......................................... 78
Firewall........................................................... 86
Grundlagen.................................................... 77
IndraWorks-Inbetriebnahmedialoge............... 82
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration der Bridge................................ 85
Parameter...................................................... 85
Ports............................................................... 86
TCP................................................................ 86
Überblick........................................................ 76
UDP............................................................... 86
Weiterführende Hinweise zur Nutzung.......... 87
K
Kinematik (Robot-Control V1)........................... 511
Kinematik (Robot-Control V2)........................... 555
Kinematik-Fehlermeldungen............................. 441
Kinematik-Warnungsmeldungen....................... 455
Komplettsicherung von Daten........................... 190
Ablauf der Komplettsicherung...................... 191
Ablauf der Projektwiederherstellung............ 195
Konfiguration Antriebsbus (Sercos II)............... 118
Konfiguration des Messgebers......................... 288
Konfiguration Task............................................ 216
Konfigurationsdatei
Netzwerkeinstellungen................................... 48
Konfigurieren zykl. Daten, Sercos III Antrieb
als SPS-Gerät................................................... 373
Kontextmenü zum Projektordner........................ 54
Kritik.................................................................... 30
Kundenfeedback................................................. 30
Kurventabelle.................................................... 323
L
Log.................................................................... 123
Logger im Laufzeitsystem................................. 123
M
M-0-0000, Dummy-M-Parameter...................... 497
M-0-0001, Logische Messtasternummer.......... 497
M-0-0002, Messtasterbezeichnung................... 497
M-0-0005, Auswahl Eingang............................. 497
M-0-0006, Signalauswahl................................. 498
M-0-0007, Steuerwort....................................... 498
M-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierba‐
ren M-Parameter............................................... 500
M-0-0010, Liste aller M-Parameter................... 500
M-0-0016, Projektidentifikationsnummer.......... 500
M-0-0021, Statuswort........................................ 500
M-0-0024, Kommando: Aktivierung.................. 501
M-0-0130, Messwert, positive Flanke............... 502
M-0-0131, Messwert, negative Flanke.............. 502
M-0-0132, Differenzwert................................... 502
M-0-0133, Zeitdifferenz..................................... 503
M-0-0140, Zeitstempel, positive Flanke............ 503
M-0-0141, Zeitstempel, negative Flanke........... 504
M-0-0200, Totzeitkompensation, positive
Flanke............................................................... 504
M-0-0201, Totzeitkompensation, negative
Flanke............................................................... 504
M-0-0202, Startposition des Erwartungsfens‐
ters, positive Flanke.......................................... 504