Kinematik - Dialoge; Dialoge Im Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Liste mit Achskoordinaten
8.5
Kinematik – Dialoge
8.5.1
Dialoge im Überblick
Abb. 8-6:
Anzeige der Achs-Koordinaten (ACS)
●
Maschinen-Koordinaten (MCS) = Anzeige der Koordinaten im Raum be‐
zogen auf den Maschinen-Nullpunkt
Abb. 8-7:
Anzeige der Maschinen-Koordinaten (MCS)
Die Liste der Achskoordinaten zeigt
●
Achsnummer
●
Achsname
●
Achsposition
●
Endpunkt
●
Nachlauf
Ein Haken in der Checkbox der Spalte "InPos" gibt Auskunft darüber, ob die
jeweilige Achse "in Position" ist.
Beim Öffnen des Ordners der Kinematik im Projekt-Explorer bieten sich ein‐
zelne Dialoge - Anzeige von Daten aus der Kinematik und Einstellmöglichkei‐
ten für Parameter der Kinematik - an. Diese Dialoge sind zunächst inaktiv
und werden mit dem Onlineschalten des Projektes aktiv.
Abhängig von der ausgewählten Version (Robot-Control V1 oder Robot-
Control V2) werden unterschiedliche Dialoge angezeigt.
Abb. 8-8:
Dialoge der Kinematik (Robot-Control V1)
Bosch Rexroth AG
517/607
Kinematik (Robot-Control V1)
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