Spontaner Reboot Der Steuerung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

570/607 Bosch Rexroth AG
Fehlerfall
Hilfsmittel zur Fehlersuche
12.2.3

Spontaner Reboot der Steuerung

Definition
Ursache
Die folgenden Bedienhandlungen und Funktionalitäten können die Ursache
eines SysErrors sein:
● Download einer Applikation
● Durchführung eines Onlinechange
● Monitoring-Funktionalität (Forcen von Variablen)
● Bedienen der integrierten Inbetriebnahmevisualisierung
● Laden eines Bootprojektes nach Steuerungsneustart
1. Trat ein SysError auf, zeigt das Display nach dem Neustart "ExcData"
an. Während dieser Zeit wird auf dem Speichermedium ein Verzeichnis
"ExcData" auf der USER-Partition mit den folgenden Dateien angelegt,
die zur weiteren Untersuchung der Fehlerursache durch den Support
benötigt werden:
● SPS-Bootapplikationsfiles *.app und *.crc
● SPS-Konfigurationsfiles *.cfg
● SPS-Retainstpeicherdatei PlcRetain.save
● Exceptionlog-Datei ExcLog.dat
● NV-RAM-Abzug Para.bin
● Logbuch Auslagerungsdatei LogBook.bin
2. Dieses Verzeichnis kann mit dem Gerätedatenexplorer aus dem Kon‐
textmenü des Steuerungsknoten im Engineeringtool von der Steuerung
hochgeladen werden um dieses Verzeichnis dem Bosch Rexroth Sup‐
port bereitzustellen.
3. Sollte die Steuerung nach dem Neustart erneut in einen SysError lau‐
fen, so ist die Steuerung neu zu booten. Vor der Sicherung der fehlerre‐
levanten Dateien (Anzeige "ExcData") besteht die Möglichkeit in das
BOOTSTOP-Menü zu wechseln, um dort weitere Maßnahmen durchfüh‐
ren zu können. Dazu sind die beiden Tasten "Esc" und <Enter> des
Steuerungsdisplays zu betätigen, bis der Text "BOOTSTOP" im Display
angezeigt wird.
Siehe auch Kap. 12.3 "Vorgehensweise im Fehlerfall SysError" auf Seite
571.
In diesem Fehlerfall startet die Steuerung im laufenden Betrieb neu ohne ei‐
nen Fehlertext auszugeben.
Die Ursachen sind in der Regel eine unzureichende Stromversorgung der
Steuerung, EMV-Einflüsse, Fehler in der Verdrahtung oder ein Hardwarefeh‐
ler der Steuerung.
Desweiteren kann ein Reboot auch ausgelöst werden, wenn Speicher durch
ein fehlerhaftes Anwenderprogramm (z. B. Schreiben über Arraygrenzen hin‐
weg) oder durch einen Firmwarefehler überschrieben wird.
Um die Ursache durch ein fehlerhaftes Anwenderprogramm zu minimieren,
wird das Einbinden von Check-Funktionen empfohlen (siehe
"Exception in IEC-Applikation" auf Seite
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
567).
Kap. 12.2.1