Antrieb Als Sps-Gerät - Weitere Feldbusse; Versorger (Powersupply) Als Sps-Gerät; Allgemeines; Versorger (Powersupply) Als Sps-Gerät - Parametrierung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
rActPosition := DINT_TO_REAL(diDriveX_ActualPosition)/DINT_TO_REAL(WEIGHTING_FACTOR_POS);
rActVelocity := DINT_TO_REAL(diDriveX_ActualVelocity)/DINT_TO_REAL(WEIGHTING_FACTOR_VEL);
boError:= wDriveX_StatusWord.13;
boWarning:=wDriveX_StatusWord.12;
// dwDriveX_DiagnosisNumber; // diagnosis number
// Clear error: write S-0-0099 to b0011 with IL_SIIISvcWrite()
6.8.3 Antrieb als SPS-Gerät – weitere Feldbusse
Freie Programmierung
RMB_PLCopenFieldBus
6.9 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät
6.9.1

Allgemeines

6.9.2 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät – Parametrierung
Antriebe an allen anderen verfügbaren Feldbus-Masteranschaltungen kön‐
nen wie für Sercos III Antriebe beschrieben frei programmiert werden. Im Un‐
terschied zu Sercos III werden beim IndraDrive hier als Steuer-/Statuswort
nicht die Parameter S-0-0134/S-0-0135 konfiguriert, sondern P-0-4077/
P-0-4078 Feldbus: Steuer-/Statuswort. Damit sind im Steuer-/Statuswort be‐
reits einige Bits konfiguriert, die wie in
– Parametrierung" auf Seite 371
Signalstatuswort konfiguriert sind.
Alternativ zur freien Programmierung kann mit Hilfe der Bibliothek
RMB_PLCopenFieldbus die Programmierung mit Funktionsbausteinen nach
PLCopen erfolgen.
Ab der Antriebsfirmware MPx19 sind Versorgungsgeräte mit separater Füh‐
rungskommunikation verfügbar (z. B. für IndraDrive C ein HMV05, für
IndraDrive Mi ein KMV03).
Ein sogenannter "intelligenter" Versorger verfügt über eine Busadresse und
einen Satz von Parametern zur Einstellung von Funktionalitäten (unter ande‐
rem ein Gerätesteuerwort und Gerätestatuswort).
Näheres zu diesen Geräten in der Funktionsbeschreibung, Parameterbe‐
schreibung für Versorgungsgeräte in der Antriebsdokumentation.
Solche Versorgungsgeräte werden von IndraMotion MLC als SPS-Gerät un‐
terstützt.
D.h. analog zu "Antrieb als SPS-Gerät" sind für dieses Gerät keine A-Para‐
meter vorhanden, und die Ansteuerung bzw. Kommandierung erfolgt über die
SPS (Kap. 6.8 "Antrieb als SPS-Gerät" auf Seite
Eine Parametersicherung sowie ein Firmwareupdate (z. B. FWA-
INDRV*-PSB-19Vxx) für ein solches Gerät muss über Direktver‐
bindung mit IndraWorks Ds erfolgen.
Eine Einzelparametrierung im IndraWorks-Projektbaum auf dem
Gerät ist mit IndraMotion MLC möglich.
Angelegt im IndraWorks Projekt wird das Versorgungsgerät durch Ziehen des
Gerätes aus dem Bibliotheksfenster (Ordner Peripherie, Ordner für den je‐
weiligen Feldbus) auf den Feldbusknoten.
Für Sercos ist das jeweilige Versorgungsgerät in der Bibliothek der Periphe‐
riegeräte Sercos zu finden.
Eine dialoggeführte Parametrierung des Versorgungsgerätes erfolgt über
IndraWorks Ds.
Bosch Rexroth AG
Kap. "Sercos III Antrieb als SPS-Gerät
beschrieben bei Sercos im Signalsteuer-/
369).
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Achsen