Antrieb Als Sps-Gerät; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.8 Antrieb als SPS-Gerät
6.8.1

Allgemeines

Abb. 6-113: Dialog "Anzeige-Mittelwertfilter"
In diesem Dialog können für zwei Signale des Antriebs aus dem Parameter
"P-0-0396, Anzeige-Mittelwertfilter: Signalauswahlliste" für den Parameter
"P-0-0395, Anzeige-Mittelwertfilter: Signalauswahl"gewählt werden.
Die Funktion ist inaktiv, wenn als Signal "S-0-0000" gewählt wird.
Die beiden Filter sind voneinander unabhängig und können separat aktiv
bzw. inaktiv sein. Der Parameter ist vom Typ Identnummerliste und besitzt
genau 2 Werte (Identnummern) für die beiden Filter.
Achtung: für Oszilloskop usw. müssen Reihenfolgen der Paramet‐
rierung beachtet werden!
Wird zuerst das Signal für den Anzeige-Mittelwertfilter vorgege‐
ben und danach das gleiche Signal als Messsignal im Oszilloskop
gewählt, so wird der gefilterte Wert im Oszilloskop aufgezeichnet.
Ist die Reihenfolge umgekehrt, so wird der nicht gefilterte Wert
aufgezeichnet.
Wird das Signal für den Anzeige-Mittelwert geändert bzw. ge‐
löscht, so wird bei der Oszilloskopfunktion nicht automatisch um‐
geschaltet. Das Signal muss als Messsignal erneut angewählt
werden.
Die Grundlagen sind produktabhängig beschrieben in "Rexroth IndraDrive
Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth
IndraDrive MPx-17 Funktionen", Kapitel "Geschwindigkeitsregler (mit zuge‐
hörigen Filtern)" (siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumenta‐
tionen" auf Seite 24).
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Ein Antrieb als SPS-Gerät hat, im Gegensatz zu einer Achse, keine Motion‐
funktionalität und keine A-Parameter. Der Antrieb wird von der SPS komman‐
diert und ist frei programmierbar.
Angelegt im IndraWorks Projekt wird der Antrieb durch Ziehen des Gerätes
aus dem Bibliotheksfenster (Ordner "Peripherie", Ordner für den jeweiligen
Feldbus) auf den Feldbusknoten.
Bosch Rexroth AG 369/607
Achsen