Kinematik - Kontextmenü; Kinematik - Kontextmenü Bzw. Menüpunkt Kinematik, Allgemeines; Erstinbetriebnahme; Diagnose - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

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Kinematik (Robot-Control V2)
9.3 Kinematik - Kontextmenü
9.3.1 Kinematik - Kontextmenü bzw. Menüpunkt Kinematik, Allgemeines
9.3.2

Erstinbetriebnahme

9.3.3

Diagnose

Die folgenden Menüpunkte sind im Kontextmenü einer Kinematik und im
Hauptmenüpunkt Kinematik enthalten:
● Erstinbetriebnahme - Inbetriebnahmezyklus Kinematik, siehe
"Erstinbetriebnahme" auf Seite 558
● Parameter - Bearbeiten von Parametern
● Diagnose - Diagnosefunktionen der Kinematik, siehe
nose" auf Seite 558
● Exportieren... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei
● Importieren... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei
● Vergleichen... - Vergleichen und Zusammenführen von Objekten
Die folgernden Menüpunkte stehen nur im Kontextmenü der Kinematik zur
Verfügung:
● Löschen - Löschen der angewählten Kinematik
● Umbenennen - Umbenennen der angewählten Kinematik
● Elementsuche... - Suchen nach Elementen innerhalb des Projekts
● Druckvorschau... - liefert eine Vorschau der Kinematikdaten
● Drucken... - ermöglicht den Ausdruck der aktuellen Kinematikdaten
● Neue Ansicht - Kinematik in separatem Fenster anzeigen
● Eigenschaften... - liefert Informationen zur Kinematik (z. B. Name, Typ
usw.)
Zur Erstinbetriebnahme einer Kinematik werden durch einen Assistenten die
nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Kap. 9.4.2 "Wichtung/Maßeinheiten" auf Seite 560
● Kap. 9.4.3 "Achslängen und Kopplung" auf Seite 561
● Kap. 9.4.4 "Bewegungsgrenzwerte" auf Seite 561
● Kap. 9.4.5 "Koordinatenverschiebung" auf Seite 562
Dieses Dialogfenster zeigt die Statusinformationen der jeweiligen Kinematik
in grafisch aufbereiteter Form. In der oberen Hälfte des Fensters werden all‐
gemeine Informationen der Kinematik dargestellt.
Der mittleren Teil zeigt die kinematikspezifischen Informationen aller Achsen
einer Kinematik in tabellarischer Form. Die Informationen beinhalten die aktu‐
elle Position, den programmierten Endpunkt (nur im Automatikbetrieb) und
den Nachlauf der einzelnen Achsen.
In der unteren Hälfte des Fensters werden Details des Kinematikstatus dar‐
gestellt.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 9.3.2
Kap. 9.3.3 "Diag‐