Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 242

240/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Reale Achsen
Virtuelle Achsen
Geberachsen
Verbundachsen mit Sercos II
CrossComm
Funktionen der Achstypen
Reale
Achse
Kommandie‐ X
rung
Verwendung X
als Master-
Achse
Verwendung X
als Slave-
Achse
Verwendung X
als Achse einer
Kinematik
Tab. 6-1: Überblick über den Funktionsumfang der Achstypen
Reale Achsen untergliedern sich in folgende Typen:
● IndraDrive
Das Anlegen elektrischer Antriebe wird in Abschnitt
gen einer realen Achse" auf Seite 247
● SercosDrive
Das Anlegen einer realen Achse wird in Abschnitt
einer realen Achse" auf Seite 247
● Hydraulische Antriebe
Die folgenden hydraulischen Antriebsausprägungen werden unterstützt:
– HydraulicDrive, HNC
– HydraulicDrive, IAC
– HydraulicDrive, central ControllerAxis
Das Anlegen eines realen HydraulicDrives ist in Abschnitt
6.2.3 "Anlegen einer realen Achse" auf Seite 247
Die virtuelle Achse ist als Leitachse verwendbar. Die virtuelle Achse bildet
das Verhalten einer realen Achse rechentechnisch ideal nach.
Das Anlegen einer virtuellen Achse ist in Abschnitt
virtuellen Achse (virtuelle Leitachse)" auf Seite 258
Die Geberachse ist als reale Leitachse verwendbar.
Ausgehend von den Messergebnissen eines Gebers werden die Daten einer
realen Leitachse berechnet.
Das Anlegen einer Geberachse ist in Abschnitt
Geberachse (reale Leitachse)" auf Seite 285
Diese Achsart steht nur bei der IndraMotion MLC L45/L65 mit Sercos II Quer‐
verbund zur Verfügung.
Verbundachsen dienen dem Datenaustausch zwischen mehreren Steuerun‐
gen. Die Achsdaten werden über den Sercos II Querverbund übertragen, der
an ein Funktionsmodul Sercos II (CFL01.1-Q2) angeschlossen ist.
Jede Steuerung kann dabei maximal zwei Achsen (reale, virtuelle oder Ge‐
berachsen) als global, d. h. auch auf den übrigen Steuerungen, nutzbare
Leitachse definieren. Die synchron ausgetauschten Daten werden dabei je
einer Verbundachse auf jeder der Steuerungen zugeordnet.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Virt. Achse Reg‐
lerachse
X X
X X
X X
X X
erläutert
erläutert
Kap. 6.6.2 "Anlegen einer
erläutert.
Ver‐ Ge‐
bundachse berachse
X X
Kap. 6.2.3 "Anle‐
Kap. 6.2.3 "Anlegen
Kap.
erläutert.
Kap. 6.3.2 "Anlegen einer
erläutert.