Sercos Iii Io; Features Des Sercos Iii-Io-Master; Begriffe Und Abkürzungen - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
9

Sercos III IO

9.1

Features des Sercos III-IO-Master

9.2 Begriffe und Abkürzungen
Die aktuelle Implementation des Sercos III-IO-Master beinhaltet folgende
Funktionalitäten:
● zyklischer Datenverkehr
● SDDML-Dateiimport in die Gerätedatenbank
● Busscan von Sercos III-Slaves
● Remote-Adressvergabe
● Automatische Konfiguration der Geräte im Gerätebaum (Offline-/Online-
Abgleich der Geräte im Projekt)
● Sercos III-slavebezogener Verbindungsstatus in der Oberfläche
● Diagnose des Sercos III-IO-Master und der Slaves über FB
● azyklische Datenübertragung (Service-Kanal bzw. IP-Kanal) über FB
Funktion / Eigenschaft
Maximale Anzahl an I/O-Slaves, treiberseitig
Baudrate
Auto negotiation/ autocrossing
Min. Zykluszeit
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten pro Slave
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten pro Slave 5600 Byte
Max. Anzahl an Modulen pro Slave
Max. Telegrammdaten azyklisch pro Slave / Tele‐
gram (MTU)
Tab. 9-1: Technische Daten
Master Der Sercos III-Feldbus-Master wird Master genannt.
Slave Die Sercos III-Feldbus-Slaves nennt man Slaves.
Sercos-Adres‐ Das Kriterium zur Adressierung eines Slaves ist die Sercos-
se Adresse.
SDDML-Datei Dies ist die Gerätebeschreibung, mittels derer IndraWorks
die Sercos III-Slaves (typischerweise mit IO-Profil) bekannt
gemacht werden.
Treiberseitig werden 256 I/O-Ressourcen unterstützt. Diese Zahl wird steuerungs-
1)
hardwareabhängig durch die einzelnen Systemoberflächen reduziert.
Wert
256
1)
100 MBit/s
Ja
VEP: 1 ms
5600 Byte
5600 Byte
5600 Byte
61
1500 Byte
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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Sercos III IO