Fehler-Codes; Sercos; Übersicht; Sercos Idents - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

46/241 Bosch Rexroth AG
Items
4.3.3

Fehler-Codes

4.4

Sercos

4.4.1 Übersicht
4.4.2

Sercos Idents

Firmware-Management-Error benutzt SCPErrNACK6 (106) zum Anzeigen ei‐
nes Fehlers.
Detaillierte Fehlernum‐ Beschreibung
mer
<long>
0 kein Fehler
1 Firmware-Datei oder Firmware-Verzeichnis fehlt
2 Firmware-Datei ist defekt (Formatfehler) oder unvollständig
3 Im aktuellen Gerätestatus ist der Download nicht erlaubt
4 Gerätefehler (Hardware- oder Gerätefirmware-Problem im
Zielgerät)
5 Fehler bei der Download-Verifikation
Abb.4-35: Fehlercodes im Firmware-Management
Sercos Parameter definieren einen standardisierten Zugriff auf Daten der
SERCOS-Geräte. Das Schema der SERCOS Parameter hat sich über die An‐
triebsparametrierung entwickelt.
In SERCOS sind die Zugriffe auf Antriebsparameter genormt.
Es gibt weitere Parameter, die in der entsprechenden Gerätedokumentation
beschrieben sind.
Der SERCOS-Ring wird als Kommunikationsverbindung zwischen Steuerun‐
gen und Antrieben benutzt.. Auf dem Sercos-Ring werden die Teilnehmer über
die "Sercos-Adresse" angesprochen. Steuerungen implementieren in der Re‐
gel den Zugriff auf die Antriebsparameter. Der Antrieb wird über die SERCOS-
Adresse angesprochen.
Zur Identifikation eines SERCOS-Parameters werden Idents benutzt. Sie wer‐
den als String kodiert.
Ident-Format
X-Y-ZZZZ SERCOS II
X-Y-
SERCOS III
ZZZZ.SE[.SI]
X Parametertyp bestehend aus einem Buchstaben. Siehe auch Gerä‐
tebeschreibung.
Beispiele:
S
P
Y Parametersatz. (0 ... 7)
Datenblock- Nummer (0000 ... 4095) Achtung, die Datenblocknum‐
ZZZZ
mer wird mit 4 Stellen Dezimal angegeben.
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Standard Parameter
Produktspezifischer Parameter