Nc.spa1 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

110/241 Bosch Rexroth AG
Items
zyklisch (opt.)
Datenformat

NC.SPA1

Beschreibung
Aufruf synchron / asynchron
Zugriff Read / Write
nein
NC.SercosPhase, Read
row, col Typ Beschreibung
0,0 long Aktive Phase [0..4]
0,1 long Status der Phasenmaschine
Folgende Statusmeldungen sind möglich:
0 - Kein Fehler beim Umschalten der Pha‐
se
32771 - Phasenumschaltung über serielles
Protokoll nicht möglich
32773 - Antriebsadresse nicht korrekt -
Phasenhochschaltung wird nicht durchge‐
führt, wenn die Adressen der Antriebe im
Ring nicht mit den parametrierten Antrie‐
ben übereinstimmen
53250 - Umschaltung nach Phase 3 nicht
möglich
53251 - Umschaltung: Phase 3 => 4 nicht
möglich
53253 - Phasenumschaltung noch aktiv -
wird gemeldet, wenn die Phasenumschal‐
tung noch nicht abgeschlossen ist und eine
neue Phase vorgegeben wird
0,2 long Zustand der Phasenumschaltung
0 - Phasenumschaltung inaktiv
1 - Phasenumschaltung aktiv
Abb.4-126:
NC.SercosPhase, Write
row, col Typ Beschreibung
0,0 long Zielphase
0,1 bool Reset ZK1
0,2 bool Download in Phase 2
0,3 bool Download in Phase 3
0,4 long Startup mode (optional)
0,5 void Platzhalter (optional)
Abb.4-127:
Liest und schreibt Elemente der SERCOS-Parameter
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Umschalten in SERCOS-Phase
4, Rücksetzen der ZK1-Fehler,
Download der scs-Dateien, Hoch‐
lauf "normal".
4
TRUE
TRUE
TRUE
0
Bsp.:
4
0
0