Info; Plc.moddiagnose; Plc.modstatus - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Item Syntax
Datenformat
4.6.3

Info

Plc.ModDiagnose

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
Datenformat

Plc.ModStatus

Beschreibung
Item Syntax
Plc.FirmwareVersion
Read
Plc.FirmwareVersion, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 string Firmware-Version
Abb.4-81:
Ermittelt die Diagnose eines DP-Slaves.
Die Diagnose gilt für einen Slave des DP-Masters.
Plc.ModDiagnose,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8)
1. Master-Id (z.Z. 2000)
2. Mastertyp-Id (z.Z. 1)
3. Mastertyp-Index (z.Z. 0)
4. Masterbusadresse
5. Slave-Id (z.Z. 2001)
6. Slavetyp-Id (z.Z. 1)
7. Slavetyp-Index (z.Z. 0)
8. Slavebusadresse
Read Liefert u.a. Fehlerinformationen.
● Fehlerinfo-Flag 0 = Fehlerinfo ist ein String
● Fehlerinfo-Flag 1 = Fehlerinfo ist ein binäres Array
Spaltenanzahl: n=Länge des Arrays der Fehlerinfo, für Zeile 5
Plc.ModDiagnose, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 WORD Resultat-Flag (soll 0 sein)
1,0 DWOR Busnode-Id
D
2,0 DWOR Fehler-Id
D
3,0 WORD Fehlerinfo-Flag
4,0 WORD Länge des Arrays von Fehlerinfo 100
5,n COM Fehlerinfo als String (VT_BSTR)
oder Array (VT_UI1)
Abb.4-82:
Ermittelt den aktuellen Status des DP-Masters.
Plc.ModStatus,(1),(2),(3),(4)
1. Master-Id (z.Z. 2000)
2. Mastertyp-Id (z.Z. 1)
Bosch Rexroth AG 81/241
Items
Bsp.
FWC-ILsL40-RUN-03T00.00-NN
Plc.ModDiagnose,
2000,1,0,1,2001,1,0,3
0
3
344
1
255