Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz Seite 57

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Datenformat
Listen einfaches Format
Listen mit Länge
Read Die Elemente der SERCOS-Parameter werden grundsätzlich als Strings ge‐
liefert. Ergebnisse sind in folgender Form kodiert:
angefordertes Element
Datenstatus
Name
Attribut
Einheit
min. Eingabewert
max Eingabewert
Wert
Abb.4-48: Rückgabeformate für SERCOS-Elemente
Write Nur das Betriebsdatum kann geschrieben werden, falls das im Parameter mög‐
lich ist.
Zeilenanzahl:
n=Anzahl der angeforderten Parameter
SPA1, read
row, Typ Beschreibung
col
0,0 string angefordertes Element
SPA1, write
row, Typ Beschreibung
col
0,0 string zuzuweisender Wert
Mit Elementkodierung "D" angefordert
SPA1, read
row, Typ Beschreibung
col
0,0 string Liste
Mit Elementkodierung "40" angefordert
Bosch Rexroth AG
Ergebnis
hexadezimales Word
String
hexadezimales Doppel-
Word
String
dezimales Word
dezimales Word
dezimal
hexadezimal (max. 8 Stel‐
len)
binär (max. 64 Zeichen)
SPA1,3,S-0-0111,08
"A eff"
SPA1,3,S-0-0111,40
"1.500"
SPA1,3,S-0-0017,D
S-0-0001\n
S-0-0002\n
...
S-0-xxxx
55/241
Items
Beispiel
"0x0000"
"NC cycle time (TNcyc)"
"0x60110001"
"μs"
"2000"
"20000"
"1.5"
"0x80"
"1111000010101010"