Scl; Sdl - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation

SCL

Beschreibung
Anmerkung
Item Syntax
Datenformat

SDL

Beschreibung
Item Syntax
Datenformat
ListOfItems
row, col Typ Beschreibung
x,0 string Name des Items
x,1 string Kurzbeschreibung des Items (Englisch)
Abb.4-15:
Geräte, bzw. Treiberinformationen.
Die Funktionalität eines Gerätes wird aus mehreren Komponenten zusammen‐
gesetzt. Jede dieser Komponenten stellt einen Satz Items zur Verfügung, auf
den eine Applikation zugreifen kann.
SCL
Read Es wird eine Liste ausgegeben mit den Namen und Versionsinformationen der
geladenen Komponenten. Das Gerät, bzw. der Treibertyp steht in der ersten
Zeile (x=0).
Pro Komponente werden 4 Element pro Zeile (x) geliefert.
SCL
row, col Typ Beschreibung
x,0 string Komponentenname
x,1 long MajorVersion
x,2 long MinorVersion
x,3 long Build-Nummer
Abb.4-16:
Liste der untergeordneten Geräte oder Treiber.
SDL
Read Es wird eine Liste mit Namen, Typ und GUID der untergeordneten Geräte aus‐
gegeben.
Pro untergeordnetem Gerät oder Treiber wird eine Zeile (x) mit 3 Einträgen
geliefert.
SDL
row, col Typ Beschreibung
x,0 string Gerätename. Der Name wird inklusive
des ggf. übergeordneten Namens
ausgegeben.
x,1 string Gerätetyp, bzw. Treibertyp.
x,2 string Eindeutige Kennzeichnung des Ge‐
räts oder Treibers (GUID)
Abb.4-17:
Über den Namen oder über die GUID kann eine direkte Verbindung aufgebaut
werden.
Bosch Rexroth AG 31/241
Items
Bsp.
"SPA2"
"Sercos para‐
mter of the
drive."
Bsp.
"Root"
6
11
151
Bsp.
"Mlc01/Drive_0"
"SercosDrive"
"3528e452-
ed32-4a4a-8ee5-6ee77e1db
c6e5"