Skalierung "Scl - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiele:
7.11

Skalierung "SCL"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
PMV("Y")
PMV(4,4)
Liefert für den aktuellen Kanal (hier: Kanal, in dem das Programm mit dem
Befehl SCL läuft) die zuletzt programmierten Parameter der Funktionen PLS,
SCL, MIR und ROT(...) (Polkoordinaten, Skalierungsfaktoren und Verdrehwin‐
kel).
Da PLS, SCL, MIR und ROT(...) nur auf Koordinaten im aktuellen Kanal wirken,
liefert die Anwahl einer, im aktuellen Kanal nicht existierenden Koordinaten eine
Fehlermeldung.
Positionswerte werden in der aktiven Maßeinheit des aktuellen Kanals geliefert.
d.h. bei G70 in "Inch" und bei G71 in "mm". Bei Rundachsen bzw. bei rotatori‐
schen Raumkoordinaten ist die Einheit immer in "Grad".
SCL(<Auswahl>[,<Koordinate>[,<Auswahltyp>]])
<Auswahl>
<Koordinate>
<Auswahltyp>
Abb.7-55: Syntax SCL
10 W=SCL(0)
:
20 P=SCL(1,2)
:
Bosch Rexroth AG
Liefert die Summe aller wirksamen (zuletzt program‐
mierten) Placements für die Koordinate "Y". Aufgrund
der möglichen Verdrehungen handelt es sich dabei nicht
nur um die Summe der einzelnen Bänke, sondern um
die resultierende Verschiebung in "Y"-Richtung des Ba‐
sis-Werkstückkoordinatensystems.
Liefert den Eulerwinkel PHI des aktiven Placements der
4. Bank.
0: zuletzt progr. Verdrehwinkel der Hauptebene
1: zuletzt progr. Pol einer Kanalachse
2: zuletzt progr. Skalierungsfaktor einer Kanalachse
Index oder Name einer Koordinate:
Ein Name wird als Koordinatenname interpretiert. Nur,
wenn kein entsprechender Koordinatenname existiert,
wird er als Kanal- oder Systemachsname interpretiert.
Ein Index wird gemäß angegebenem <Auswahltyp> in‐
terpretiert.
Das Programmieren einer nicht konfigurierten Koordi‐
nate/Achse führt zu einem Laufzeitfehler, wenn die op‐
tionale Variable ERRNO nicht programmiert ist.
optional:
Bestimmt, wie ein unter <Koordinate> programmierter
Index interpretiert wird:
0: Systemachsindex
1: Koordinatenindex (default)
Ohne <Auswahltyp> wird der Index als Koordinatenin‐
dex interpretiert!
Schreibt in die Variable W den zuletzt programmierten
Verdrehwinkel.
Schreibt in die Variable P den Pol der Koordinate mit
dem 2. Koordinatenindex im Kanal.
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CPL-Funktionen