Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 567
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiele:
<Kanal>
ERRNO
Abb.7-87:
Syntax ZOT
ZOT("X",54)
ZOT(2,55,2)
ZOT(3,57,,"V1")
ZOT("Z",58,4,21,1)
ZOT("Y",59,5,"/mnt/esmuser/de/HHGENIUS","MM")
Bosch Rexroth AG
Kanalzuordnung (0..12)
Der Parameter <Kanal> darf nur angegeben werden,
wenn <Spaltenauswahl> als Name einer Maschinen‐
koordinate angegeben ist.
Enthält der Parameter <Spaltenauswahl> einen Spal‐
tenindex, erfolgt bei Angabe von <Kanal> eine Fehler‐
meldung.
Gleichnamige kanalspezifische Koordinaten der NPV-
Tabelle können mit Hilfe der Kanalzuordnung unter‐
schieden werden.
Default:
Es wird auf die 1. Spalte gemäß <Spaltenauswahl> zu‐
gegriffen. Der Kanaleintrag wird ignoriert.
Es wird auf die 1. gefundene Spalte mit
<Spaltenauswahl> und <Kanal> zugegriffen.
Wenn nicht vorhanden: Fehlermeldung
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt. Der Fehler wird durch einen entsprechenden
Wert der Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o.k.
<0: Fehler
(genaue Fehlerbeschreibung siehe
riable ERRNO zur Fehlerauswertung von CPL-Funkti‐
onen ERRNO" auf Seite
77).
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
Zugriff auf die G54-Verschiebung der Achse/Maschi‐
nenkoordinate "X" in der zuletzt aktivierten NPV-Tabelle
des Kanals.
Zugriff auf die G55.2-Verschiebung der 2. eingetrage‐
nen Achse/Maschinenkoordinate in der zuletzt aktivier‐
ten NPV-Tabelle des Kanals.
Zugriff auf die G57-Verschiebung der 3. eingetragenen
Achse/Maschinenkoordinate in der NPV-Tabelle
"V1.zot".
Inch-Zugriff auf die G58.4-Verschiebung der Achse/Ma‐
schinenkoordinate "Z" in der NPV-Tabelle "ZO21.zot".
Metrischer Zugriff auf die G59.5-Verschiebung der Ach‐
se/Maschinenkoordinate "Y" in der Tabelle
"HHGENIUS" im Verzeichnis "/mnt/esmuser/de".
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CPL-Funktionen
Kap. 3.14.5 "Va‐
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